Eine Drohne, die ihre Gestalt ändern kann
Mirko Kovac hat einen der begehrten «ERC Consolidator Grants» im Rahmen von «Horizon Europe» erhalten, dem wichtigsten Förderprogramm der EU für Forschung und Innovation. Kovac, der sowohl an der Empa als auch am «Imperial College London» forscht, entwickelt Metamorphose-Drohnen für den Einsatz in Gegenden mit komplexen Umweltbedingungen wie etwa der Arktis.
«ERC Consolidator Grants» werden vom Europäischen Forschungsrat (ERC) an herausragende Forschende mit einem exzellenten Forschungsprojekt vergeben und stellen zwei Millionen Euro für einen Zeitraum von fünf Jahren zur Verfügung. Mirko Kovac entwickelt am «Materials and Technology Center of Robotics» der Empa und am «Department of Aeronautics» des «Imperial College London» metamorphe Drohnen für den Einsatz in komplexen Ökosystemen. Sein Projekt «Proteus Drone» wird dabei eine neue Klasse von «soft materials drones», also Drohnen aus flexiblen Materialien, entwickeln. Die Drohnen sollen ihre Gestalt verändern können – ähnlich dem Meeresgott Proteus aus der griechischen Mythologie, der als Meister der Verwandlung gilt. Dies könnte den Einsatz von Drohnen in schwierigen (und sich verändernden) Umgebungen wie der Arktis zur Erforschung des Klimawandels ermöglichen.
«Flugroboter können bereits jetzt die Umwelt aus der Luft beobachten, aber sie können sich nicht unter Wasser oder auf der Wasseroberfläche bewegen, um dort wertvolle Umweltdaten zu sammeln», sagt Kovac und fügt hinzu, dass es zwar einige bimodale Luft-/Wasservehikel gebe; einen vollständigen Einsatzzyklus mitsamt energieeffizienter Fortbewegung in der Luft, im Wasser und auf der Wasseroberfläche konnte allerdings noch keines demonstrieren. Mit der «Proteus Drone» möchte der Robotikexperte nun grundlegende wissenschaftliche Fortschritte in der mobilen Robotik erzielen und innovative Technologien für bessere Sensoren für Roboter in schwer zugänglichen aquatischen Ökosystemen voranbringen.
«Dieser Grant ist eine wunderbare Unterstützung für unsere Arbeiten zur Metamorphose von Robotern und wird die Entwicklung neuer Technologien in meinem Team enorm vorantreiben», so Kovac, der im Rahmen des Projekts mit internationalen Experten für Computervision und Evolutionsbiologie zusammenarbeiten wird. Ein potenzieller Anwendungsbereich für die formwandelnden Drohnen ist etwa der Umweltschutz, wenn multimodale Roboter in gefährdeten Ökosystemen wie der Arktis Daten zur Untersuchung des Klimawandels sammeln können.
Quelle: Empa