Roboter entschärft Autobomben
Bei Verdacht auf eine Autobombe könnten Roboter künftig der Polizei oder der Armee als mobiles Räumungskommando dienen.
Im Rahmen des EU-FP7-Forschungsprogramms haben Forschende der Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften (ZHAW) zusammen mit Partnerinstitutionen aus vier Ländern das „Autonomous Vehicle Emergency Recovery Tool“ (Avert) entwickelt. Es ermöglicht Einsatzkräften, blockierende oder verdächtige Fahrzeuge schnell und sicher aus heiklen Positionen – beispielsweise in Parkhäusern, Tiefgaragen oder Tunneln – zu entfernen.
Ausgerüstet mit Kameras und Sensoren erstellt der Roboter vor Ort eine 3D-Aufnahme der gesamten Szenerie und bewegt sich in der Folge autonom in die Nähe des zu verschiebenden Fahrzeugs. Danach setzt der Roboter vier flache und mit Scannern bestückte Mini-Roboter – sogenannte „Bogies“ – aus. Diese fahren selbständig unter die Räder des Fahrzeugs und heben es wenige Zentimeter an. Die Einsatzkräfte haben dann die Möglichkeit, das Fahrzeug ferngesteuert oder halbautomatisch wegzufahren. Möglich macht dies die am Institut für Mechatronische Systeme (IMS) der ZHAW School of Engineering entwickelte Steuerung für das Avert-Gesamtsystem, wie es heisst.
Bisherige Methoden zur Entfernung solcher Fahrzeuge waren für die Entschärfer sehr gefährlich, insbesondere wenn sich die Fahrzeuge an schwer zugänglichen Stellen befanden. In Zusammenarbeit mit Bombenentschärfungsspezialisten in Deutschland, Grossbritannien und der Schweiz (Flughafenpolizei Zürich und Wissenschaftlicher Dienst der Stadtpolizei Zürich) wurde Avert auf die Bedürfnisse in der Praxis zugeschnitten, wie der Informationsdienst idw schreibt. Während der letzten Monate habe sich der Roboter bereits in diversen Testszenarien bewährt.
Video zum Avert-Projekt sind hier zu finden.
