{"id":15848,"date":"2023-02-16T11:29:21","date_gmt":"2023-02-16T10:29:21","guid":{"rendered":"https:\/\/news.save.ch\/?p=15848"},"modified":"2023-07-26T03:40:11","modified_gmt":"2023-07-26T01:40:11","slug":"fledermaus-drohne-orientiert-sich-per-schall","status":null,"type":"post","link":"https:\/\/news.save.ch\/de\/fledermaus-drohne-orientiert-sich-per-schall\/","title":{"rendered":"Fledermaus-Drohne orientiert sich per Schall"},"content":{"rendered":"<figure id=\"attachment_15850\" aria-describedby=\"caption-attachment-15850\" style=\"width: 510px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-15850 size-full\" src=\"https:\/\/news.save.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/crazyflie-1.jpg\" alt=\"Fledermaus-Drohne\" width=\"510\" height=\"510\" srcset=\"https:\/\/news.save.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/crazyflie-1.jpg 510w, https:\/\/news.save.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/crazyflie-1-150x150.jpg 150w, https:\/\/news.save.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/crazyflie-1-12x12.jpg 12w, https:\/\/news.save.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/crazyflie-1-300x300.jpg 300w, https:\/\/news.save.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/crazyflie-1-350x350.jpg 350w, https:\/\/news.save.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/crazyflie-1-250x250.jpg 250w\" sizes=\"auto, (max-width: 510px) 100vw, 510px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-15850\" class=\"wp-caption-text\">Konzept der EPFL-Drohne \u00abCrazyflie\u00bb (Bild: D\u00fcmbgen et al., epfl.ch)<\/figcaption><\/figure>\n<p>Die neue Drohne \u00abCrazyflie\u00bb von Forschern der Eidgen\u00f6ssischen Technischen Hochschule Lausanne (EPFL) verf\u00fcgt weder \u00fcber eine Kamera noch \u00fcber LiDAR oder Radar. Dennoch fliegt sie selbst in der Nacht, ohne Hindernisse zu ber\u00fchren. Vorbild ist die Fledermaus, die die gleichen F\u00e4higkeiten hat. Sie sendet Ultraschallpulse aus und erkennt anhand der reflektierten Signale blitzartig Hindernisse, denen sie ausweicht, oder Beuteobjekte, auf die sie sich gierig st\u00fcrzt.<\/p>\n<h3>Vier Mikrofone und ein Summer<\/h3>\n<p>Die Drohne ist mit einem piezoelektrischen Summer ausgestattet, der im Zentrum des Flugobjekts montiert ist. Am Ende der vier Arme, die sich zwischen den vier Stegen mit den Antriebsmotoren befinden, sind sogenannte MEMS-Mikrofone installiert, die die Reflexe der Summger\u00e4usche aufnehmen, die mit kurzen Unterbrechungen abgestrahlt werden. Daraus entwirft der an Bord befindliche Mikrocontroller ein Bild der Umgebung, sodass die Drohne ohne visuelle Kontrolle durch den dreidimensionalen Parcours fliegt.<\/p>\n<p>Bei MEMS-Mikrofonen handelt es sich um miniaturisierte, in SMD-Technik ausgef\u00fchrte Mikrofone zum direkten Einsatz auf elektronischen Platinen. Sie sind besonders kosteng\u00fcnstig, ebenso wie die \u00fcbrigen Bauteile der Drohne. \u00abWir haben bewusst auf teure Messmikrofone und -lautsprecher verzichtet, um die Kosten der Drohne niedrig zu halten. Wenn ein starker Reflektor wie eine Wand in der N\u00e4he ist, wird der Schall reflektiert und interagiert mit dem direkten Schall an jedem Mikrofon\u00bb, sagt EPFL-Entwicklerin Frederike D\u00fcmbgen.<\/p>\n<h3>Genaue akustische Ortung<\/h3>\n<p>Je nach Entfernung und Frequenz, schw\u00e4chen oder verst\u00e4rken sich diese beiden Signale gegenseitig. Daraus ermittelt der Mikrocontroller die Entfernung des Hindernisses. Da es mehrere Mikrofone gibt, l\u00e4sst sich auch der Winkel bestimmen, unter dem sich der Reflektor in Bezug auf die Drohne befindet. D\u00fcmbgen skizziert die Zukunft der Crazyflie so: \u00abWir Menschen verlassen uns verst\u00e4rkt auf unsere Ohren, wenn es dunkel ist, und bei lauten Umgebungsger\u00e4uschen auf unsere Augen. Ich glaube, dass wirklich intelligente Roboter diese F\u00e4higkeit ebenfalls haben sollten.\u00bb<\/p>\n<p>(Quelle: <a href=\"https:\/\/www.pressetext.com\/news\/fledermaus-drohne-orientiert-sich-per-schall.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Pressetext.com<\/a>)<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Die neue Drohne \u00abCrazyflie\u00bb von Forschern der Eidgen\u00f6ssischen Technischen Hochschule Lausanne (EPFL) verf\u00fcgt weder \u00fcber eine Kamera noch \u00fcber LiDAR oder Radar. Dennoch fliegt sie selbst in der Nacht, ohne Hindernisse zu ber\u00fchren. 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