{"id":19130,"date":"2023-03-21T08:17:43","date_gmt":"2023-03-21T07:17:43","guid":{"rendered":"https:\/\/news.save.ch\/?p=19130"},"modified":"2023-07-25T03:10:26","modified_gmt":"2023-07-25T01:10:26","slug":"flugroboter-repariert-kaputte-fluegel-selbst","status":null,"type":"post","link":"https:\/\/news.save.ch\/de\/flugroboter-repariert-kaputte-fluegel-selbst\/","title":{"rendered":"Flugroboter repariert kaputte Fl\u00fcgel selbst"},"content":{"rendered":"
\"Flugroboter\"
Screenshot: MIT\/YouTube<\/figcaption><\/figure>\n

Hummeln sind nicht die besten Flieger. Sie stossen schon mal an, wenn sie zwecks Futteraufnahme auf einer Bl\u00fcte landen. Das tut ihren Fl\u00fcgeln gar nicht gut. Doch trotz vieler winziger Risse und L\u00f6cher in ihren Fl\u00fcgeln k\u00f6nnen Hummeln immer noch fliegen. Flugroboter hingegen sind nicht so belastbar. Mit L\u00f6chern im Antriebssystem stehen die Chancen ziemlich gut, dass diese abst\u00fcrzen. \u00abWir haben viel Zeit damit verbracht, die Dynamik weicher, k\u00fcnstlicher Muskeln zu verstehen. Und wir haben ein Mass an Widerstandsf\u00e4higkeit gegen\u00fcber Sch\u00e4den erreicht, das mit dem von Insekten vergleichbar ist\u00bb, so MIT-Forscher Kevin Chen.<\/p>\n

Die winzigen rechteckigen Roboter, die in Chens Labor entwickelt werden, wiegen kaum mehr als eine B\u00fcroklammer. Die Fl\u00fcgel an jeder Ecke werden von dielektrischen Elastomeraktuatoren angetrieben, bei denen es sich um weiche k\u00fcnstliche Muskeln handelt, die mechanische Kr\u00e4fte nutzen, um die Fl\u00fcgel schnell schlagen zu lassen. Sie bestehen aus Elastomerschichten, die zwischen zwei hauchd\u00fcnne Elektroden eingeklemmt werden. Wird eine Spannung angelegt, beginnt das Elastomer zu flattern. Mit Strom wird der winzige Roboter von aussen \u00fcber hauchd\u00fcnne Kabel versorgt.<\/p>\n

Balanceakt mit Kohlenstoffr\u00f6hren<\/h3>\n

Treten Sch\u00e4den auf, k\u00f6nnen diese durch Anlegen einer h\u00f6heren Spannung repariert werden, der Fl\u00fcgel heilt sich quasi selbst. Dieser Effekt ist zwar nicht neu, doch Chen und sein Team haben ihn optimiert. Als Elektroden setzen sie Kohlenstoffnanopartikel ein, superstarke, aber extrem kleine Molek\u00fcle, die die Form von R\u00f6hren haben. Es galt, die Menge an Kohlenstoffmolek\u00fclen zu reduzieren, um den Energiebedarf f\u00fcr die Reparaturen zu senken. \u00abWir mussten den optimalen Punkt zwischen der Menge an Kohlenstoffr\u00f6hren und dem Energiebedarf f\u00fcr den Reparaturmechanismus finden\u00bb, sagt Chen. Auch mit perforierten Fl\u00fcgeln k\u00f6nne der Winzling noch fliegen.<\/p>\n