{"id":22904,"date":"2024-03-13T08:15:11","date_gmt":"2024-03-13T07:15:11","guid":{"rendered":"https:\/\/news.save.ch\/?p=22904"},"modified":"2024-03-13T08:15:11","modified_gmt":"2024-03-13T07:15:11","slug":"mit-beseitigt-kollisionsgefahr-bei-robotern","status":null,"type":"post","link":"https:\/\/news.save.ch\/de\/mit-beseitigt-kollisionsgefahr-bei-robotern\/","title":{"rendered":"MIT beseitigt Kollisionsgefahr bei Robotern"},"content":{"rendered":"
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Forscher des Massachusetts Institute of Technology (MIT) haben eine Mechanik f\u00fcr Roboter zur Verhinderung von Kollisionen vorgestellt. Diese soll absolut sicher sein und sekundenschnell reagieren. Die Methode sei so pr\u00e4zise, dass sie Bewegungsabl\u00e4ufe unterscheiden kann, die sich nur um Millimeter unterscheiden. Die Entwickler haben das mit einer Technik namens \u00abtotale Quadratsumme\u00bb erreicht und diese so angepasst, dass sie das Problem der Sicherheits\u00fcberpr\u00fcfung effektiv l\u00f6st.<\/p>\n

F\u00fcr K\u00fcchen und Pflege<\/h3>\n

Die neue Technik k\u00f6nnte sich als besonders n\u00fctzlich f\u00fcr Roboter erweisen, die sich schnell bewegen und dabei Kollisionen unbedingt vermeiden m\u00fcssen, etwa in einer Grossk\u00fcche, in der sie gemeinsam mit Menschen Speisen zubereiten. Aber auch f\u00fcr Pflegeroboter, die gebrechliche Patienten betreuen, ist die Technik wom\u00f6glich n\u00fctzlich.<\/p>\n

\u00abMit dieser Arbeit haben wir gezeigt, dass man ein schwieriges Problem mit konzeptionell einfachen Mitteln l\u00f6sen kann\u00bb, sagt Alexandre Amice, Student der Elektrotechnik, dessen Entwicklung von Russ Tedrake, Professor f\u00fcr Elektrotechnik, Informatik, Luft- und Raumfahrttechnik sowie Maschinenbau, betreut wird. \u00abDie Sum-of-Squares-Programmierung ist eine leistungsstarke algorithmische Idee, mit der man einige nicht ganz triviale Probleme l\u00f6sen kann.\u00bb<\/p>\n

Reaktion auf Hindernisse<\/h3>\n

Viele bestehende Methoden, die pr\u00fcfen, ob die geplante Bewegung eines Roboters kollisionsfrei ist, tun dies, indem sie die Flugbahn simulieren und alle paar Sekunden pr\u00fcfen, ob der Roboter auf etwas trifft. Diese statischen Sicherheitspr\u00fcfungen k\u00f6nnen jedoch nicht feststellen, ob w\u00e4hrend seiner Bewegung doch noch ein Hindernis auf der berechneten Bahn auftaucht. Die neue Methode aktualisiert dagegen st\u00e4ndig den Kurs, der neu auftauchende Hindernisse ber\u00fccksichtigt.<\/p>\n

Quelle: MIT<\/em><\/p>\n

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