Un robot examine des valises piégées

Les personnes qui oublient leurs bagages dans les lieux publics, les aéroports ou les gares provoquent une grande intervention de la police. Les valises, sacs ou sacs à dos laissés à l'abandon provoquent régulièrement des alertes à la bombe. Certes, la plupart des bagages abandonnés se révèlent inoffensifs. Mais les forces d'intervention doivent d'abord partir du principe qu'il existe un danger potentiel et vérifier s'il s'agit d'un dispositif explosif et incendiaire non conventionnel (DENI), c'est-à-dire d'un objet présentant un risque d'explosion. Pour ce faire, ils doivent examiner le bagage de très près. Un système permettant d'évaluer rapidement la situation de danger et de saisir en outre le contenu et la forme du bagage ainsi que l'environnement en trois dimensions faciliterait considérablement le travail des spécialistes, accélérerait l'élucidation et minimiserait les risques pour les forces d'intervention.

Depuis longtemps déjà, des chercheurs de l'Institut Fraunhofer de physique des hautes fréquences et de technique radar (FHR) à Wachtberg développent un tel système appelé "USBV-Inspektor" en collaboration avec l'Office de la police criminelle du Land de Rhénanie-du-Nord-Westphalie, l'Université Leibniz de Hanovre et des partenaires industriels.

À distance de sécurité

L'assistant d'intervention intelligent est une suite de capteurs multimodaux. Elle se compose d'un scanner à ondes millimétriques, d'une caméra numérique à haute résolution et d'un système de détection de l'environnement en 3D. Les composants sont intégrés dans un boîtier et montés sur une plateforme robotisée. Le robot est télécommandé par les désamorceurs à une distance sûre. Les capteurs 3D orientables mesurent la scène du crime en trois dimensions, la caméra numérique fournit des images à haute résolution pour la conservation ultérieure des preuves optiques. Le capteur à ondes millimétriques scrute la source de danger et en reproduit l'intérieur. Un PC embarqué intégré sur le robot collecte les données et les envoie aux enquêteurs, où elles sont rassemblées sur l'ordinateur par fusion des données des capteurs.

Le contenu de la valise piégée est mesuré en trois dimensions

"Les méthodes utilisées jusqu'à présent ne permettent pas de visualiser les valises piégées en trois dimensions, une attribution spatiale du contenu n'est pas possible ou seulement de manière limitée. Avec la suite de capteurs, nous pouvons visualiser l'intérieur d'un bagage en trois dimensions et déterminer de quels éléments se compose la bombe et comment ceux-ci sont disposés dans le bagage", explique Stefan A. Lang, chef d'équipe au FHR et coordinateur du projet. Ainsi, les experts en explosifs peuvent évaluer rapidement la situation de la menace et auront en outre à l'avenir la possibilité d'obtenir autant d'indications que possible sur la bombe. Jusqu'à présent, les spécialistes étaient souvent obligés de détruire les valises piégées, ce qui rendait difficile l'identification des auteurs. Autres avantages du système de détection sans contact : il est léger, compact et indépendant de la plateforme, il peut donc être monté sur n'importe quel robot.

Dans le cadre du projet, les chercheurs du FHR développent le scanner à ondes millimétriques, également appelé capteur radar, pour la reconnaissance rapide. Il permet une très haute résolution en profondeur. "Pour le radar, nous appliquons le principe SAR, abréviation de Synthetic Aperture Radar. Ce procédé consiste à déplacer le capteur sur une trajectoire, une sorte de trajet - par exemple de gauche à droite devant la valise - et à utiliser l'information Doppler ainsi générée pour produire l'image", explique Lang. Outre le capteur, l'expert et son équipe étudient également la manière de déterminer la trajectoire optimale pour mesurer l'objet. Cela dépend de la forme du bagage ou du conteneur, de sa position dans l'environnement et de la position du robot.

Jens Fiege, Institut Fraunhofer pour la physique des hautes fréquences et la technique radar