Le MIT élimine le risque de collision des robots

Des chercheurs du Massachusetts Institute of Technology (MIT) ont présenté un mécanisme destiné aux robots pour éviter les collisions. Celle-ci doit être absolument sûre et réagir en quelques secondes. La méthode serait si précise qu'elle pourrait distinguer des séquences de mouvements qui ne diffèrent que de quelques millimètres. Les développeurs y sont parvenus en utilisant une technique appelée "somme totale des carrés" et en l'adaptant de manière à résoudre efficacement le problème du contrôle de sécurité.

Pour les cuisines et les soins

La nouvelle technique pourrait s'avérer particulièrement utile pour les robots qui se déplacent rapidement et doivent absolument éviter les collisions, par exemple dans une grande cuisine où ils préparent des repas avec des humains. Mais cette technique pourrait également être utile aux robots soignants qui s'occupent de patients fragiles.

"Avec ce travail, nous avons montré qu'il est possible de résoudre un problème difficile avec des moyens conceptuellement simples", explique Alexandre Amice, étudiant en génie électrique, dont le développement est supervisé par Russ Tedrake, professeur de génie électrique, informatique, aérospatial et mécanique. "La programmation sum-of-squares est une idée algorithmique puissante qui permet de résoudre certains problèmes pas si triviaux".

Réaction aux obstacles

De nombreuses méthodes existantes qui vérifient si le mouvement planifié d'un robot est exempt de collision le font en simulant la trajectoire et en vérifiant toutes les quelques secondes si le robot ne rencontre rien. Ces contrôles de sécurité statiques ne peuvent toutefois pas déterminer si, au cours de son déplacement, un obstacle se trouve tout de même sur la trajectoire calculée. La nouvelle méthode, en revanche, actualise en permanence la trajectoire qui tient compte des nouveaux obstacles apparus.

Source : MIT