Un algorithme permet aux drones de voler en toute sécurité
L'aérodynamique est considérée comme très complexe pour les modèles de calcul théoriques. Mais la navigation autonome des drones pourrait bientôt être beaucoup plus rapide et sûre grâce à un nouveau système de calcul développé par des chercheurs du MIT.
Ingénieurs en aéronautique et en aérospatiale au Massachusetts Institute of Technology (MIT) ont développé un algorithme qui aide les drones à trouver la route la plus rapide pour contourner les obstacles sans s'écraser. Le nouvel algorithme combine des simulations d'un drone volant à travers un parcours d'obstacles virtuel avec des données issues d'expériences réalisées sur un drone réel volant à travers le même parcours dans un environnement réel.
Jusqu'à 20 pour cent plus rapide
Les chercheurs ont constaté qu'un drone entraîné avec leur algorithme volait jusqu'à 20 % plus vite dans un parcours d'obstacles simple qu'un drone entraîné avec des algorithmes de planification traditionnels. Il est intéressant de noter que le drone a parfois été distancé par ses concurrents, car l'algorithme a parfois décidé de le faire voler plus lentement pour négocier un virage délicat en toute sécurité ou pour économiser de l'énergie. Mais finalement, il a accéléré à nouveau et a terminé la course en vainqueur.
"À grande vitesse, l'aérodynamique est si compliquée qu'il est difficile de la simuler. C'est pourquoi nous nous appuyons également sur des expériences dans le monde réel", explique Ezra Tal, chercheur au MIT. "Les algorithmes de ce type sont une étape très précieuse pour construire des drones capables de naviguer très rapidement dans des environnements complexes", ajoute son collègue Sertac Karaman. "Nous espérons repousser les limites de manière à ce qu'ils puissent voler aussi vite que leurs limites physiques le permettent".
Plus qu'un gadget technique
Le projet est plus qu'un simple gadget technique. Lors d'interventions réelles, par exemple lors de la recherche de personnes disparues après une catastrophe naturelle ou un incendie de forêt, il est essentiel que les drones arrivent très rapidement sur le lieu d'intervention. Des chercheurs de l'université de Zurich ont développé un algorithme similaire, mais sur une base scientifique différente.
Source : Communiqué de presse
