L'Exosuit aide à la réalisation de travaux physiques lourds
Des chercheurs du Georgia Institute of Technology ont mis au point un nouvel exosquelette qui apporte un soutien non seulement pour les mouvements verticaux, mais aussi pour les mouvements de rotation.
Des chercheurs dirigés par Aaron Young du Georgia Institute of Technology ont mis au point un nouvel exosquelette, l'"Asymmetric Back eXosuit" (ABX), qui soutient non seulement les mouvements verticaux, mais aussi les mouvements de rotation. Cette innovation ne charge les jambes de son porteur que d'un poids d'environ six kilogrammes. Si le corps est tendu à partir d'une position fléchie ou si le torse est tourné, l'ABX devient actif.
Pas de mal de dos
Les chercheurs ont cherché un moyen de réduire les contraintes sur la colonne vertébrale afin de prévenir les douleurs dorsales. Ils y sont parvenus grâce à un sac à dos high-tech qui est mis en place. S'y ajoutent deux moteurs qui sont fixés à l'arrière des cuisses. Ceux-ci sont reliés à l'épaule opposée par des câbles en acier, de sorte qu'ils se croisent. Ces câbles transmettent la force des moteurs au corps lorsque les capteurs intégrés détectent un mouvement.
Lors de tests, des sujets équipés d'ABX ont pris des poids au sol et les ont balancés sur le côté, réduisant ainsi la charge sur les muscles du dos de 16 % en moyenne. Cela a été déterminé à l'aide de capteurs électromyographiques. En soulevant uniquement un poids du sol, la réduction de la charge sur les muscles du dos est même de 37 pour cent. "Les gens ont définitivement eu l'impression que la technologie les aidait", souligne Young.
Objectif : dosage plus fin de la force
L'équipe cherche actuellement à coopérer avec des partenaires industriels pour continuer à développer ABX. Selon Young, le système qui détecte les mouvements doit encore être amélioré. Actuellement, lorsqu'une personne soulève son torse d'une position abaissée, les câbles tirent toujours avec la même force, indépendamment du besoin d'assistance. "Il devrait être possible de faire en sorte que le système reconnaisse les différentes actions du porteur et dose son soutien en fonction de ses besoins", conclut Young en évoquant une option d'amélioration.