Plus de sécurité pour les démineurs
Désamorcer une voiture piégée comporte de grands dangers pour l'équipe d'intervention. Un robot développé entre autres en Suisse réduit les risques.
Grâce au robot, les forces d'intervention peuvent enlever les véhicules suspects de terrorisme à une distance sûre, au lieu de se mettre en danger.
En collaboration avec cinq institutions partenaires européennes, des chercheurs de la ZHAW ont développé un robot pour les équipes de déminage. Il permet aux forces d'intervention d'enlever les véhicules suspects de terrorisme à une distance sûre, au lieu de se rendre elles-mêmes dans la zone dangereuse.
En cas de suspicion d'attentat à la voiture piégée, des robots pourraient à l'avenir servir d'équipe mobile de déminage à la police ou à l'armée. En effet, dans le cadre du programme de recherche FP7 de l'UE, des chercheurs de la ZHAW ont développé, en collaboration avec cinq institutions partenaires européennes de quatre pays, le 'Autonomous Vehicle Emergency Recovery Tool' (AVERT) a été développé. Il permet aux forces d'intervention de retirer rapidement et en toute sécurité les véhicules bloqués ou suspects de positions délicates - par exemple dans les parkings, les garages souterrains ou les tunnels.
Pour ce faire, le robot est d'abord amené manuellement sur le lieu d'intervention. Équipé de caméras et de capteurs, il prend une photo en 3D de l'ensemble de la scène et se déplace ensuite de manière autonome à proximité du véhicule à déplacer. Ensuite, le robot déploie quatre mini-robots plats équipés de scanners, appelés 'bogies'. Ceux-ci passent de manière autonome sous les roues du véhicule et le soulèvent de quelques centimètres. Les forces d'intervention ont alors la possibilité de déplacer le véhicule à distance ou de manière semi-automatique. Cela est rendu possible par la commande du système global AVERT développée à l'Institut des systèmes mécatroniques (IMS) de la ZHAW School of Engineering. Des étudiants de la ZHAW ont également participé aux recherches dans le cadre de travaux de bachelor et de master.
"Les méthodes utilisées jusqu'à présent pour enlever de tels véhicules étaient très dangereuses pour les désamorceurs, en particulier lorsque les véhicules se trouvaient dans des endroits difficiles d'accès", explique Christopher Henschel, chef de projet à la ZHAW. "Avec AVERT, les forces d'intervention peuvent déplacer le véhicule à enlever dans n'importe quelle direction à partir d'une distance sûre, ce qui permet de créer plus d'espace pour les mesures de désamorçage - sans mettre en danger l'infrastructure ou le personnel".
En collaboration avec des spécialistes du désamorçage de bombes en Allemagne, en Grande-Bretagne et en Suisse (police de l'aéroport de Zurich et service scientifique de la police municipale de Zurich), AVERT a été adapté aux besoins de la pratique. Au cours des derniers mois, le robot a déjà fait ses preuves dans divers scénarios de test. Dans un avenir proche, AVERT devrait compléter de manière idéale les stratégies et outils existants et ainsi améliorer la sécurité lors d'interventions critiques.
