L'esoscheletro permette alle persone amputate di camminare senza fatica
Un nuovo esoscheletro sviluppato dai ricercatori dell'Università dello Utah restituisce ai malati la forza che manca loro.
I ricercatori guidati da Tommaso Lenzi del Bionic Engineering Lab dell'Università dello Utah hanno sviluppato un nuovo esoscheletro sperimentale per amputati. Viene fissato alla vita e al moncone della gamba ed è dotato di motori alimentati da una batteria. Un microprocessore coordina i movimenti in modo che la persona disabile non abbia problemi a camminare come una persona sana.
Una mezza dozzina di test
Una protesi di gamba standard per amputati non può assumere completamente le funzioni biomeccaniche di una gamba umana. Pertanto, camminare è molto faticoso per gli amputati, perché devono sforzare i muscoli rimanenti per avanzare. L'esoscheletro di Lenzi compensa completamente la mancanza di forza. Attualmente una mezza dozzina di persone disabili sta testando il dispositivo.
Il dispositivo è dotato di un attuatore elettromeccanico leggero ed efficiente. Una cintura attorno alla vita contiene sistemi elettronici personalizzati, microcontrollori e sensori che eseguono algoritmi di controllo avanzati.
"L'intelligenza artificiale dell'esoscheletro è in grado di capire come una persona si muove e di supportarla nel farlo", spiega il dottorando di Lenzi Dante A. Archangeli. Archangeli.
2,5 kg di peso
A differenza di altri esoscheletri, che hanno un peso relativamente elevato e quindi consumano molta energia, il modello di Lenzi è molto leggero, circa 2,5 kg. Si limita a fornire solo la potenza di cui la persona disabile ha effettivamente bisogno. Lenzi lo paragona a una e-bike, il cui motore aiuta il ciclista a pedalare ma non fa tutto il lavoro.
Un'amputazione sopra il ginocchio riduce la mobilità e la qualità della vita di milioni di persone, perché durante l'operazione viene rimossa gran parte dei muscoli della gamba. "Di conseguenza, camminare è difficile, anche se la persona può ancora muoversi sui fianchi", spiega Lenzi. Soprattutto, manca la forza.
