Il MIT elimina il rischio di collisione per i robot

I ricercatori del Massachusetts Institute of Technology (MIT) hanno presentato un meccanismo che consente ai robot di evitare le collisioni. Si dice che sia assolutamente sicuro e che reagisca in pochi secondi. Il metodo è così preciso che può distinguere sequenze di movimenti che differiscono di soli millimetri. Gli sviluppatori hanno ottenuto questo risultato con una tecnica chiamata "somma totale dei quadrati" e l'hanno adattata per risolvere efficacemente il problema della verifica della sicurezza.

Per le cucine e la cura

La nuova tecnologia potrebbe rivelarsi particolarmente utile per i robot che devono muoversi rapidamente ed evitare a tutti i costi le collisioni, ad esempio in una cucina commerciale dove preparano il cibo insieme agli esseri umani. Ma la tecnologia potrebbe essere utile anche per i robot che si occupano di pazienti fragili.

"Con questo lavoro abbiamo dimostrato che un problema difficile può essere risolto con mezzi concettualmente semplici", afferma Alexandre Amice, studente di ingegneria elettrica il cui sviluppo è supervisionato da Russ Tedrake, professore di ingegneria elettrica, informatica, ingegneria aerospaziale e meccanica. "La programmazione per somma di quadrati è un'idea algoritmica potente che può essere utilizzata per risolvere alcuni problemi non banali".

Reazione agli ostacoli

Molti dei metodi esistenti che verificano se il movimento pianificato di un robot è privo di collisioni lo fanno simulando la traiettoria e controllando ogni pochi secondi se il robot urta qualcosa. Tuttavia, questi controlli di sicurezza statici non sono in grado di determinare se un ostacolo compare sul percorso calcolato durante il movimento. Il nuovo metodo, invece, aggiorna costantemente la traiettoria per tenere conto di eventuali nuovi ostacoli che compaiono.

Fonte: MIT